Asylosaurus (“lagarto del asilo”) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurisquio, sauropodomórfo, que vivió a finales del período Triásico, hace aproximadamente entre 200 millones de años, en el Raetiano.Esta basado en restos parciales, descritos en 1836 por Henry Riley y Samuel Stutchbury como perteneciente a Thecodontosaurus, que Othniel Charles Marsh llevara a la Universidad de Yale entre los años 1888 y 1890. esos restos escaparon a los bombardeos en las Segunda Guerra Mundial, en 1940 a diferencia del holotipo original de Thecodontosaurus. Asylosaurus fue descrito en 2007 por Peter Galton. La especie tipo es A. yalensis, referida a Yale. Los huesos originalmente de la cueva fill en Durdham Down, Clifton, Bristol, Inglaterra.


Los asilosaurios esta basado en el holotipo YPM 2195, en un esqueleto parcial de la región del torso, incluyendo las vértebras lumbares, costillas, gastralia, la cintura toráxica, húmero, un brazo parcial, y mano; huesos adicionales pertenecientes al cuello, cola pelvis, brazo y patas posiblemente del mismo ejemplar han sido referida al Asylosaurus. Difiere del Thecodontosaurus y Pantydraco, contemporáneos y sauropodomorfos basales de similar constitución, en la estructura del húmero. Podían haber tenido nichos ecologicos separados, y son descritos como herbívoros u omnívoros.