Basado en el E30 en 1986 de la Serie 3, el primer M3 fue introducido con un motor S14 2.3 L, derivado del bloque s38 inline-6 y la arquitectura del árbol de levas y tapa de cilindros de los BMW M1 y después del 6 cilindros en línea del BMW M6. Una de las principales razones para la construcción del modelo de calle fue para cumplir la homologación Grupo A y competir en los campeonatos de turismos, como una respuesta al Mercedes-Benz W201 2.3 16V, introducido en 1983. Una notable característica del E30 M3 es su pedigree de carrera, hecho campaña por BMW como también por otros equipos de carrera incluido Prodrive and Schnitzer Motorsport.

La primera versión producía 195 CV (143 kW) (modelo catalizado). Los modelos Evolution (no vendidos en norteamérica) continuaron con 2.3 litros pero adoptaron timing de levas revisados, compresión incrementada junto con la falta de catalizador produciendo aproximadamente 215 hp. Más adelante el modelo Sport Evolution incremento el desplazamiento del motor a 2.5 L y producía 238 hp (175 kW). Se produjeron 786 unidades del descapotables, todo a mano en la planta de BMW de Garching, al tiempo que el 215 hp era el descapotable de cuatro plazas más rápido del mundo.

El E30 M3 difirió del resto de los E30 line-up en muchas formas. El M3 fue equipado con un "stiffer" revisado y una carrocería más aerodinámica, así como también guardabarros cuadrados para acomodarse a una trocha más ancha con ruedas más anchas y más altas. Los únicos paneles de carrocería que compartían el modelo estándar y el M3 fueron el capó y el techo. Este a su ves tenia tres veces el ángulo de caster de cualquier otro E30. El M3 compartió rulemanes de rueda más grandes y calipers del freno delantero con el Serie 5 E28.

Para mantener el auto competitivo en carrera siguiendo las reglas de homologación, detalles especiales para la homologación fueron producidos. Las reglas de homologación enunciaban aproximadamente que la versión de carrera debería reflejar al auto de calle, su aerodinámica y cilindrada del motor; por consiguiente, se lanzaron al publico periódicamente modelos mejorados. Ediciones especiales y especiales para la homologación incluyen: el Evo 1, Evo 2 y Evolución deportiva algunos de los cuales presentaban menor peso, aerodinámica mejorada, arcos de guardabarros delanteros más altos (Evolución deportiva; para posteriormente facilitar las ruedas con llantas de 18 pulgadas en DTM), conductos de freno, y mayor potencia.

La producción del original E30 M3 finalizó en 1991.

Teniendo ganadas más carreras de calle que cualquier otro modelo en la historia, el E30 M3 es considerado por muchos por ser el auto más famoso del mundo de carrera de calle. Gana incluido el Deutsche Tourenwagen Meisterschaft, Campeonato Europeo de Turismos y aun el titulo one-off Campeonato Europeo de Turismos en 1987. El E30 M3 es también múltiple campeón del Gran Premio de Macau, las 24 horas de Nürburgring y las 24 horas de Spa.

En 2004, Sports Car International nombró este automóvil numero seis en la lista de los mejores deportivos de los años 1980.

Rendimiento

* (2.3l-16v I4) - 143 kW/195 CV 0-100 km/h - 6.9 s. Vel. Máx.: 143 mph (230 km/h)
* (2.5l-16v I4) - 175 kW/238 CV 0-100 km/h - 6.5 s. Vel. Máx.: 154 mph (248 km/h)

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