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El BMW E34 fue la tercera versión de la Serie 5, construido desde diciembre de 1987 hasta diciembre de 1995 (el modelo familiar hasta 1996). Reemplazó a la versión anterior con dos modelos: el 525i, con el motor M20, y el 525i, con el M30. Estos coches fueron una mezcla entre tradición de la compañía y alta tecnología, con un chasis que se asemejaba más a la Serie 7.
El E34 fue uno de los coches de lujo más fiables del mercado, ganando varios premios en base a ello. También fue uno de los vehículos más seguros en carretera, incluyendo de serie airbags, frenos antibloqueo en las cuatro ruedas y un chasis muy sólido.
Los modelos comercializados fueron los siguientes:
Sedán:
* 518i (1989–1993)
* 518i (1993–1996)
* 520i (1988–1990)
* 520i ECE (1988–1990)
* 520i (1990–1995)
* 525i (1988–1991)
* 525i (1990–1995)
* 525iX (1992–1995)
* 525tds (1993-1995)
* 530i (1992 1995)
* 535i (1988-1992)
* 540i (1993-1995)
* m5 3.4 (1988-1995)
* m5 3.8 (1988-1995)
Familiar:
* 524td
* 525td
* 525tds
* 530i (1988–1990)
* 530i (1992–1995)
* 535i (1988–1992)
* 540i (1993–1995)