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El BMW E39 fue la cuarta evolución de la Serie 5 de BMW, fabricada desde octubre de 1995 hasta 2003. Los modelos inferiores (520 a 528) montaban motores M52 de entre 150 y 190 cv. Modelos superiores montaban motores de hasta casi 300 cv. Esta evolución mantuvo el éxito de la anterior, e incluso la superó, siendo considerados estos coches entre los mejores del fabricante alemán. Los modelos comercializados fueron los siguientes:
Sedán y familiar:
* 520i - 2.2 L M52B20 I6, 150 cv (1996–2000)
* 520i - 2.2 L M52B20 I6, 170 cv (2000–2003)
* 523i - 2.5 L M52B25 I6, 170 cv (1996–2000)
* 525i - 2.5 L M54B25 I6, 184 cv (2000–2003)
* 528i - 2.8 L M52B28 I6, 193 cv (1996–1999)
* 528i - 2.8 L M52B28 TU I6, 193 cv (1999–2000)
* 530i - 3.0 L M54B30 I6, 231 cv (2000–2003)
* 525TDS - 2.5 L, 143cv (1996-2000)
* 530d - 3.0 L M51 diesel I6, 184 cv (1998–2000)
* 530d - 3.0 L M57B30 diesel I6, 193 cv (2000–2003)
* 525d - 2.5 L M57B25 diesel I6 (2000–2003)
* 535i - 3.5 L M62B35 V8, 245 cv (1996–2003)
* 540i - 4.4 L M62B44 V8, 282 cv (1996–2003)
* 540i - 4.4 L M62TUB44 V8, 290 cv (1996–2003)
* M5 - 4.9 L S62 V8, 400 cv (1998–2003)