Archaeodontosaurus (Archa antiguos, donto diente, saurus lagarto) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo basal, que vivió a mediados del período Jurásico, hace unos 165 millones de años en el Jurásico medio, en lo que hoy es Madagascar. Fue descubierto por Eric Buffetaut en 2005 en Isalo III, Formación de Majunga, Madagascar Medía entre 11 y 13 metros de longitud, pesaba aproximadamente entre 4 y 5 toneladas y era herbívoro. Probablemente es un saurópodo con dientes de prosaurópodo.

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